一些低速重載的機械中，原動機通常是高轉速的，這就需要減速比從上百到數千，齒輪減速機是效率又不要太低的傳動裝置。如果僅靠增加傳動的級數或增大，顯然是不經濟的。型差動輪系具有效率高、承載能力大的特點, 但傳動比較小。用它與定軸輪系或行星輪第組合可構成封閉式周轉輪系，不僅結構緊湊, 而且能滿足大減速比和效率方面的要求。
理論基礎蕊、鑒。根據免疫遺傳算法程序流程圖, 采用加語言編制齒輪減速機可靠性優化設計運行程序，優化結果為了一琳一相應地有。 原齒輪傳動的主要設計參數。相比之下，免疫遺傳算法優化求解的結果是十分有效的。
另外，免疫遺傳算法對于類似的許多優化問題，尤其是結構參數優化問題，只要是優化的目標函數可以顯示，就可以運用核算法進行優化仿真計算。為此類問題的求解提供了新的思路和方法。
結構緊湊、減速比較大而效率較高的減速機傳動裝置是設計者追求的目標。根據型差動輪系個基本構件角速度比之間的關系式，導出了這類傳動機構運動簡圖的設計方法和傳動比的計算公式，分析了能獲得大減速比的原因。
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