行星齒輪減速機往復動密封的型式很多，打擊密封作用的重要緣由是閥芯和閥座的了解相對壓、不平度及壓差。當閥芯與閥座的接合面以P力壓緊，任務液體分子以F力擠入，還有各種組合及復合密封。如彭形、蕾形、多唇形密封等。唇形密封的實力開展意向，往復動唇形密封又稱唇形襯墊或皮碗，相當普遍地使用于液壓零碎的往復油缸動密封。這種密封受壓面呈唇形，在裝置時有極小過盈，使唇緣與密封面充沛了解發生密封作用。當油缸任務時，隨著壓力的降低，其了解力與了解面積添加，一直而密封性進步。
     在油缸回程時，壓力隆低，了解面積與摩擦均低于任務行程，因而發生呼吸作用，光滑唇口。閥芯和閥座了解面的走漏，是任務液體分子擠入的后果。密封資料會發生彈性變形。假如密封副總抗力大于分子斥力，則密封有正面效果，否則就會構成走漏。最初的時代的液壓支架，運動副之間不存在其他密封措施，是金屬間接了解密封，即要求密封副了解立體吻合，具有較高的加工精度，否則必需加大密封副的結合力，使了解外表發生塑性變形，梗塞走漏通道。　
　 它們的共同特征是有兩個唇口與油缸壁了解。密封部位兩頭設有凹槽，能夠儲存介質，改善了光滑性，唇損小，密封牢靠，而用于氣動零碎的唇密封則要求在無油光滑的形態下任務，故此與液壓零碎的唇密封構造有所不同.選擇多半采用在密封唇部設有儲存光滑脂的槽或在唇部粘接有低摩擦塑料或布的構造以進步其運用壽命，有的一直構造上想法降低密封唇的了解面積與了解壓力，有的將防塵刮板與密封件做成一體的構造。
　 行星減速機旋轉軸唇形密封實力開展意向選擇類似構造的種類已不下200種。如流體動力型、內包骨架、拆卸式、外露骨架、粘接聚四氟乙烯的AF型、雙模量回流型等等。外露骨架拆卸式的優點是定位精確。
      同軸度高、導熱散熱條件好。在壓力和振舉措用下波動，因此有較高的運用壽命，同時節省膠料。雙模量回流型運用波形密封實際，經過在密封了解部位添加一種低定伸、易變形資料，即可取得回流作用，同時可降低產品設計與模具加工費用。

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